浸透性のプライマーを塗ることにより古壁の強化を行い、現在の雰囲気を最大限に残しつつ壁の剥がれを防ぐことが出来るかと思います。

生活していると、どうしても汚れは避けられないですよね。ご質問の消しゴムの件ですが、よく手が触れる場所などの黒ずみ、または表面の軽い汚れならば消しゴムで消えます。消えない場合は、目の細かいサンドペーパー（＃400程度）でこすってみるのも良いかもしれません。（但し、白い壁に限ります。着色された壁ですと、サンドペーパーでこすった跡が白くなってしまいます。）液体などの染み込んだ汚れは家庭用漂白剤（キッチンハイターなど）を薄めて使用すると、目立たなくなる場合もあります。汚れの原因、壁の材質（漆喰、珪藻土など）を教えていただければ、具体的なアドバイスができるかと思います。